Enocasiones no vuelve a la base. No aspira todo a la primera pasada y los sensores de suciedad no suelen funcionar, pasa por encima de suciedad sin detectarla o detecta donde no hay nada, pero en su recorrido aleatorio hace repetidas pasadas terminando de aspirar la mayoría de residuos y todo el polvo. .

la roomba no vuelve a la base